Yaya Derneği çatısı altında biraraya gelenler amaçlarını şöyle anlatıyorlar:

Biz Yaya Derneği üyeleri, özgürce ve güvenli bir şekilde yürüyebileceğimiz sokaklar istiyoruz. Yürümenin temel ulaşım aracı olarak değerlendirildiği bir toplum hedefliyoruz. Yürümeyi seviyoruz. Daha fazla yürüyerek bireysel ve toplumsal birçok sorunla başa çıkabileceğimize inanıyoruz. Yayaların önemsenmediği otomobil bağımlı şehircilik anlayışına karşı sesimizi yükseltiyoruz. Bizler, yürümenin önündeki fiziksel ve toplumsal tüm engellerin kaldırılması için mücadele etmeyi görev sayıyoruz. İnsanların yürümeyi tercih edecekleri, yürümekten keyif alacakları bir yaya yaşam kültürü oluşturmak için aşağıda saydığımız temel başlıklar üzerinde çalışıyoruz:

1. İnsanlar İçin Tasarlanmış Sokaklar
2. Entegre Yaşam Alanları
3. İnsan Odaklı Şehircilik
4. Güvenli Yürüme Yolları
5. Suçtan ve Suç Korkusundan Arındırılmış Sokaklar
6. Yayalarla Dayanışmacı Yönetimler
7. Yaya Yaşam Kültürü

Otomobillere değil ancak otomobil kültürüne karşı çıkılmalı, temel ulaşım aracı olarak yürümeyi yaygınlaştırılacak bireysel adımlar atılmalıdır.